IoT 物联 / 十二大核心子系统之一

呼梯、开灯、派单
让设备跟着机器人自动干活

以物模型 + 协议插件 + 解析脚本的可配置方式，接入电梯、门禁、道闸、环境传感器、充电桩、摄像头等任意协议设备——标准协议零代码、私有协议一段脚本；并与配送、清洁、巡检机器人混合编排成自动化场景。

8+ 协议族≥20 个预置产品模板单租户 ≥5 万 TPS

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快速了解

三类系统各管一摊，设备接入不再混账

BS-IoT 三系统分工示意图：Hub 接厂商云、DCloud 管机器人、IoT 接设备本身

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通用物联系统（BS-IoT）：以物模型 + 协议插件 + 解析脚本接入任意协议、任意类型的物联设备，并对上层应用提供标准 API。机器人厂商的云由 BS-Hub 接、机器人本体由 BS-DCloud 管、物联设备由 BS-IoT 接——互不接管对方台账，边界清晰。

协议族内建支持

预置产品模板

零代码

标准协议接入方式

BS-Hub 接厂商云

第三方机器人厂商的云，经开放 API + Webhook 聚合接入；Hub 只做接入与翻译，不管理物联设备。

BS-DCloud 管机器人

机器人本体统一档案、设备影子、指令路由；与 BS-IoT 互不接管对方设备台账。

BS-IoT 接设备本身（本页）

电梯、门禁、道闸、传感器、摄像头等物联设备，经协议插件接入，全生命周期在 IoT 应用内闭环。

应用价值

机器人不是单独干活的，设备也不是只用来盯的

三类客户，三种解题思路，同一个平台底座。

物联设备接入最难的，不是协议本身，而是每接一类设备都要重来一次——设备还没开始干活，预算已经花掉一大半。

如果你是场景应用客户

机器人到电梯口干等、夜间作业摸黑、环境超标靠人巡
呼叫电梯靠人工、开门禁靠人工、看环境数据靠人工
每新增一个联动需求都要找厂商定制开发，排期以月计

机器人 + IoT 混合编排：呼梯、开灯开门、超标自动派单，人力只剩例外处理
规则可视化拖拽配置，运营人员自己改，上线前先干跑验证
设备台账与机器人台账分离，权限、报表、维保各自清晰

推荐方案：标准版 / 高级版

如果你是机器人厂商

招标要求“机器人联动电梯/门禁/楼控”，方案评分直接吃亏
为配套整机自研物联接入平台，至少要一个团队投入一年以上
每个项目的电梯、门禁品牌都不同，逐项目对接吃掉整机毛利

现成的周边 IoT 接入能力并入整机方案，当天演示投标场景
预置电梯/门禁/充电桩模板，标准协议零代码接入
按接入点数计费，配套成本可测算、可报价

推荐方案：基础版 / 标准版

如果你是传统 IoT 项目客户

Modbus、OPC UA、私有 TCP、各厂家私有云……每接一类设备都是一次小型开发
设备 7×24 运行，靠人工盯屏发现异常，发现即损失
设备数据躺在平台里，流不进业务系统，接入做完价值没释放

接入从项目制变配置制：物模型 + 协议参数 +（私有协议）一段脚本
阈值告警分钟级触达，异常处置自动闭环到工单
数据经开放 API / Kafka / HTTP 流回自有系统，平台不是牢笼

推荐方案：基础版 / 高级版

核心优势

六项能力，把“接入万物”做成可验证的承诺

机器人 + IoT 混合编排

通用 IoT 平台止于设备上云，我们让设备成为机器人作业流程中的动作节点：呼梯、开灯开门、超标派单。

▎配送呼梯 · 夜间开灯 · 超标派单

可配置化三件套

物模型 + 协议插件 + 解析脚本：标准协议零代码接入、私有协议一段脚本，接入周期从周压缩到小时/天。

▎标准协议零代码接入

脚本沙箱隔离

GraalVM 沙箱四维隔离（CPU/内存/网络/文件），单脚本错误自动隔离告警，不扩散、不阻塞其他设备。

▎CPU ≤100ms/次 · 内存 ≤32MB

时序数据分层留存

热 30 天 / 温 1 年 / 冷归档，保留策略可配：实时监控要快、年度分析要全、合规存档要省。

▎热 30 天 · 温 1 年 · 冷归档

数据开放不锁死

开放 API + Kafka + HTTP 回调 + 报表大屏，设备数据经授权流回客户系统；私有化可裁撤交付。

▎查询/调用/订阅标准 API

弹性扩展

接入网关水平扩展，单租户 ≥5 万 TPS；从几十台试点到几十万台上量，同一套架构不换平台。

▎单租户 ≥5 万 TPS

产品架构

三源接入各归其位，设备接入按小时计

机器人统一进 DCloud，厂商云经 Hub 翻译，物联设备由 BS-IoT 协议接入——上层应用各取所需，互不越界。

BS-IoT 三源接入架构图：CH1 SDK 直连 / CH2 厂商云 / CH3 协议接入

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三件套可配置接入：一类新设备 = 四步配置

产品定义 · 物模型 TSL

属性 + 事件 + 服务三段式；≥20 个预置模板克隆即用。

协议接入配置

MQTT / HTTP / TCP / CoAP / Modbus / OPC UA / WebSocket。

解析脚本（私有协议）

上行解码 / 下行编码，沙箱运行，模拟调试器当天联调。

设备接入

直连 / 网关子设备 / API 拉取；单个、Excel 批量、自注册。

维度

BS-Hub

BS-DCloud

BS-IoT（本页）

接什么

机器人厂商的云（开放 API + Webhook）

机器人本体（CH1 自有 + CH2 第三方）

设备本身或设备网关（协议接入）

管什么

凭据、同步、翻译、能力声明

统一档案、设备影子、指令路由

建档、连接、影子、数据、调试全生命周期

典型对象

普渡/高仙/科沃斯商用等厂商云

配送、清洁、巡检、割草机器人

电梯、门禁/道闸、传感器、摄像头、充电桩

台账关系

机器人档案归 DCloud，Hub 不重复建设

与 BS-IoT 互不接管对方设备台账

iot_device 独立闭环，对上层提供标准 API

协议接入能力

MQTT 3.1/5.0首批支持

HTTP/HTTPS首批支持

TCP/UDP 自定义脚本接入

Modbus RTU/TCP经边缘网关

GB28181/RTSP/ONVIF首批支持

第三方云 API 拉取陆续接入

CoAP陆续接入

OPC UA陆续接入

核心功能

六大模块，从接入到联动一站闭环

产品物模型 / 协议接入 / 解析脚本 / 设备管理 / 规则引擎 / 数据开放，覆盖 FR-IOT-01 ~ 06 完整能力

属性 + 事件 + 服务三段式，补齐“服务”短板：呼梯、开门、开灯都是一次服务调用

物模型版本管理与灰度发布，改模型不中断在管设备

物模型可导出/导入（JSON），支持跨租户分享模板

标准属性对齐（电量/位置等），看板与报表跨品类通用

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克隆模板当天建品，设备服务可被远程调用

租户自建产品品类，≥20 个预置产品模板（充电桩、电梯、门禁、摄像头、传感器等）克隆即用；完整 TSL 物模型定义设备的属性、事件与服务——服务即设备可被调用的动作。

属性 + 事件 + 服务三段式，补齐“服务”短板：呼梯、开门、开灯都是一次服务调用

物模型版本管理与灰度发布，改模型不中断在管设备

物模型可导出/导入（JSON），支持跨租户分享模板

标准属性对齐（电量/位置等），看板与报表跨品类通用

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应用场景

五个场景，看见“机器人 + 万物”的价值

高级版

配送机器人 × 电梯（酒店/写字楼）

机器人到电梯口干等，跨楼层配送体验断裂

到达电梯口（task_progress 事件）→ 自动呼叫电梯到当前楼层

高级版

清洁机器人 × 照明门禁（商业综合体）

夜间清洁靠人开灯开门，作业结束再逐区关闭

开始夜间作业 → 打开对应楼层照明与通道门禁；结束自动复位

标准版

环境传感器 × 巡检（园区/医院）

PM2.5、噪声、水位超标靠人工巡查发现

PM2.5 超标 → 自动创建巡检任务 + 推送告警 + 维保工单闭环

标准版/高级版

工业设备数据采集（工厂/楼宇）

Modbus/OPC UA 设备分散，采集靠抄表，异常靠经验

边缘网关点位采集 → 时序入库 → Kafka/HTTP 转发 MES/ERP

基础版/标准版

机器人厂商整机配套

投标要求“联动楼控”，厂商无现成 IoT 能力

BS-IoT 并入整机软件包，预置电梯/门禁/充电桩模板

与平台应用的协同关系

协同应用

协同点

BS-Task 任务调度

IoT 设备“服务”可作为任务编排动作节点，混合编排机器人+设备流程

BS-Map 地图空间智能

电梯/门禁/充电桩作为地图“空间资源/点位”图层，参与路径规划约束

BS-Monitor 设备云监控

视频类设备（GB28181/RTSP）纳入统一媒体栈；IoT 告警联动视频抓拍

BS-Maintain 设备维保

IoT 设备支持耗材/工单/预防性维保（充电桩保养等）

BS-Report 报表

设备数据直接作为报表/大屏数据源

BS-DCloud 设备云管

告警中心可订阅 BS-IoT 事件流；台账互不接管

BS-AI / BS-Member / BS-Mall

环境感知补全 AI 场景理解；C 端按权限控制被分享设备；协议插件与模板可商品化

数据价值

每一个承诺，都是可验收的指标

协议族内建支持

MQTT/HTTP/TCP/Modbus/OPC UA…

预置产品模板

充电桩/电梯/门禁/摄像头/传感器

脚本沙箱 CPU 限制

每次执行 · 内存 ≤32MB · 禁网络/文件

单租户消息吞吐

接入网关水平扩展

服务调用时延

规则引擎动作执行 P95 ≤2s

热数据留存

温 1 年 / 冷归档可配

单租户设备规模

三源合计，平台级指标

零代码

标准协议接入

私有协议一段脚本低代码接入

方案包

三级方案包，匹配你的接入节奏

对比维度	基础版设备接入包	标准版最受欢迎自动化运营包	高级版融合运营包
适用客户	厂商配套、IoT 试点、只读类设备接入	物业/园区自动化、工业采集项目	机器人+楼控运营方、政企私有化
接入规模	千台级试点	万台级，网关汇聚	十万台级，集团/城市级
协议复杂度	标准协议（MQTT/HTTP/TCP）零代码	+ Modbus/OPC UA/视频协议/云 API + 私有协议脚本	同标准版 + 协议插件生态扩展
自动化深度	阈值告警 → 通知到人	+ 可视化规则引擎、工单闭环、数据转发	+ 机器人混合编排、空间资源联动
解析脚本	—	脚本中心 + 模拟调试	同标准版
机器人联动	—（经开放 API 自建对接）	经开放 API 自建对接	开箱混合编排场景（呼梯/开灯/派单）
数据开放	属性查询 / 事件订阅	+ Kafka/HTTP/时序库转发、报表大屏	+ 私有化内网集成
部署方式	SaaS	SaaS	SaaS / 私有化

基础版

设备接入包

厂商配套、IoT 试点、只读类设备接入

标准版

最受欢迎

自动化运营包

物业/园区自动化、工业采集项目

接入规模：万台级，网关汇聚
协议复杂度：+ Modbus/OPC UA/视频协议/云 API + 私有协议脚本
自动化深度：+ 可视化规则引擎、工单闭环、数据转发
解析脚本：脚本中心 + 模拟调试
机器人联动：经开放 API 自建对接
数据开放：+ Kafka/HTTP/时序库转发、报表大屏
部署方式：SaaS

高级版

融合运营包

机器人+楼控运营方、政企私有化

让你的机器人，会用楼里的每一台设备

告诉我们你的设备类型与协议，我们将在 1 个工作日内回复接入评估。

单租户 ≥5 万 TPS · 沙箱 CPU ≤100ms/次 · 数据热 30 天/温 1 年/冷归档 · SaaS / 私有化双交付

以上部分界面图为系统效果图，非系统实际截图，实际系统界面以销售人员展示的真实系统为准

呼梯、开灯、派单让设备跟着机器人自动干活

三类系统各管一摊，设备接入不再混账

BS-Hub 接厂商云

BS-DCloud 管机器人

BS-IoT 接设备本身（本页）

机器人不是单独干活的，设备也不是只用来盯的

如果你是场景应用客户

如果你是机器人厂商

如果你是传统 IoT 项目客户

六项能力，把“接入万物”做成可验证的承诺

机器人 + IoT 混合编排

可配置化三件套

脚本沙箱隔离

时序数据分层留存

数据开放不锁死

弹性扩展

三源接入各归其位，设备接入按小时计

三件套可配置接入：一类新设备 = 四步配置

产品定义 · 物模型 TSL

协议接入配置

解析脚本（私有协议）

设备接入

协议接入能力

六大模块，从接入到联动一站闭环

克隆模板当天建品，设备服务可被远程调用

五个场景，看见“机器人 + 万物”的价值

配送机器人 × 电梯（酒店/写字楼）

清洁机器人 × 照明门禁（商业综合体）

环境传感器 × 巡检（园区/医院）

工业设备数据采集（工厂/楼宇）

机器人厂商整机配套

与平台应用的协同关系

每一个承诺，都是可验收的指标

三级方案包，匹配你的接入节奏

基础版

标准版

高级版

让你的机器人，会用楼里的每一台设备

呼梯、开灯、派单
让设备跟着机器人自动干活